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摘要
本发明提出了一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置,旨在提高装备生产装配中产品的移载效率和可靠性,包括动基座、静基座、托架和移载机构。动基座上设置有两条动基座导轨,静基座上设置有两条静基座导轨；动基座上两条平行动基座导轨之间的对称面和静基座上两条平行静基座导轨之间的对称面重合。托架包括水平运动机构和安装在其上的升降机构,实现待转运圆柱形部件的水平和升降运动；托架有四个,其中两个托架安装在动基座上的两条动基座导轨上,另外两个托架安装在静基座上的两条静基座导轨上。移载机构包括行走机构和安装在其上的环形抱紧机构,用于抱紧待转运圆柱形部件的端部并实现平移转运,移载机构安装在静基座和动基座之间的位置。
- 单位
