本发明涉及一种新型的可攀爬楼梯的轮椅,包括：轮椅车架、两组行走轮组、可驱动行走轮组行走的两个第一离合电动机、两组导向轮组、可驱动导向轮组转向的驱动电机、可驱动行走轮组和导向轮组翻转越障的两个第二离合电动机和控制器。本发明提供的可攀爬楼梯的轮椅中,通过设置三星轮式行走轮组和导向轮组,可有效实现轮椅的直线行走和翻转越障,有效解决老弱病残等弱势群体行动不便的难点问题,为用户带来舒适和安全的服务。本发明提供的可攀爬楼梯的轮椅具有整体结构简单、运行可靠的优点。
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