“末端执行机构”是移动机器人系统中重要的组成单元，笔者在明确职业岗位能力需求的基础上，重构课程内容，以末端执行机构设计与装调这一任务为研究对象，详细阐述了其整体设计、实施过程、实施成效、特色与创新等。在CDIO（构思—设计—实现—运作）工程教育理念指导下，实现了理论与实践、设计与创新相融合，专业知识和岗位技能相统一，对开展一体化创新教学具有较强的指导意义。
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