井下基于动态指纹更新的指纹定位算法研究

作者：崔丽珍; 王巧利; 郭倩倩; 杨勇

来源：系统仿真学报, 2021, 33(04): 818-824.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0653

• 煤矿井下
• 指纹匹配定位
• fuzzy C-Means clustering算法
• 区域划分
• 指纹库更新
• hidden Markov model运动轨迹模型
• adaptive network-based fuzzy inference system定位模型
• 定位精度

围绕煤矿井下环境特点,提出一种基于动态指纹更新的指纹定位算法。该算法运用FCM(Fuzzy C-Means Clustering)按信号分布特征划分井下定位区域,在各个子区域建立训练学习模型。在FCM算法基础上提出一种基于移动用户位置的HMM(Hidden Markov Model)运动信息序列模型,通过用户无意识地参与RSSI(Received Signal Strength Indication)序列的采集,实现指纹数据库的动态更新。运用具有自学习能力的ANFIS(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System)算法定位未知节点。实验结果表明:所提的井下基于动态指纹更新的指纹定位算法定位精度可达2.6 m,满足煤矿井下巷道的实时定位需求。

• 单位
  内蒙古科技大学