摘要

基于多agent系统(Multi-agent systems,MAS)的分布式智能控制正在蓬勃兴起,以适应计算机支持的协同工作等应用需求,因而使得对MAS中的联盟研究也变得越来越重要。如何形成一个稳定均衡的联盟,使联盟朝着稳定的方向发展,是控制理论的前沿课题,已经成为迫切需要解决的关键问题。传统的研究方法仅考虑一个agent只能加入一个联盟,势必造成agent能力和资源的极大浪费,而且在很多应用场合不能满足实际系统的需要。 基于上述背景,本文提出“复杂联盟”的概念,并引入群智能技术,力图在多任务环境中实现真正意义上的一个agent可以同时加入多个联盟和一个联盟可以同时承担多个...