水下微小无人机集群发展综述

作者：吴校生

来源：数字海洋与水下攻防, 2020, 3(03): 192-197.

DOI：10.19838/j.issn.2096-5753.2020.03.003

• 水下无人机
• 微小
• 集群

水下微小无人机集群具有体积小、功耗低、集群智慧等特点,可广泛应用于船舶故障排查、水下防恐安全检查、海底采矿、海底通讯中继等领域。CoCoRo,M-AUEs,SmarmDiver等典型水下微小无人机集群成功实现了海洋生物行为模拟、海洋生态环境监控、水底搜索等功能。水下微小无人机集群在多传感器搭载及数据融合、水下通讯、定位、集群控制等技术上还需进一步完善,我国应加强在该领域的研究开发。

• 单位
  微米/纳米加工技术国家级重点实验室; 上海交通大学