本文介绍了一种编程架构,该架构通过将程序分成多个独立的循环模块,各个模块可以通过特殊的FIFO数据队列进行关联,每一个独立的循环模块内部运用状态机模型实现。该架构结构清晰,易于扩展和调试并且具有很好的通用性,方便实现复杂的控制要求,具有很高的实用推广价值。