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全地形履带式越野寻迹六轮智能小车设计
作者:施敏虎; 庄曙东; 黄金海
来源:
机械工程师
, 2020, (01): 91-93.
全地形
履带式
机器人
摘要
根据全地形越野机器人的设计要求,分析比赛场地的特点,结合赛事要求,通过结构设计、行驶方法、场地策略等,使该智能小车在多种复杂路况下具有良好的越障能力和机动性能。
单位
机电工程学院;
河海大学
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