由于桥梁内部恒载和温度、风化、收缩或基础变形等外部因素而导致的混凝土损坏与日俱增，导致桥梁结构性能下降，安全事故概率增加，甚至有倒塌的风险，因此定期桥梁检测尤为重要。目前大多数桥梁检测爬壁机器人因为有效载荷、安全性和机动性都不令人满意。为了克服这些问题，提出了一种可以飞行的爬壁机器人机构。飞行能力使其机动性和安全性大大提高，通过仿真实验验证了该机构的可行性。
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