基于协同裕度的多飞行器航迹规划

作者：汲万峰; 王光源; 章尧卿; 李伟波

来源：航天控制, 2013, (02): 56-61.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2013.02.010

• 多飞行器
• 协同航迹规划
• 协同裕度 Airborne crafts
• Cooperative path planning
• Cooperative tolerance

针对传统多飞行器协同航迹规划适应环境变化的能力较弱的缺陷,提出了多飞行器协同裕度的概念,建立了航迹规划的协同裕度模型,研究了基于协同裕度的多飞行器协同航迹规划方法,提高了编队协同能力,仿真结果验证了改进方法的有效性。

• 单位
  中国人民解放军海军航空工程学院