基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制

作者：王旭东; 费中阳^*; 杨柳

来源：控制理论与应用, 2022, 39(04): 593-601.

• 双通道积分型事件触发机制
• 故障检测与控制
• 水面无人艇

本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后, USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.

• 单位
  哈尔滨工业大学; 航天学院; 大连理工大学; 湖南大学