机器人带电作业中的视觉定位与优化策略

作者：卞越洋; 高晓科; 张伟军^*

来源：机械与电子, 2021, 39(05): 57-61.

• 机器视觉
• 目标检测
• 自动化作业
• 优化策略

针对机器人带电作业自动化的课题,通过机器视觉方法进行目标物体的定位。分析了像素坐标与世界坐标之间的转换关系,完成相机标定。基于形状匹配算法,提出分块与拼接策略,优化识别效果。基于最优化理论,分析定位误差,提出优化策略。通过实验验证了视觉算法的正确性和可靠性,为机器人自动化作业提供了保障。

• 单位
  上海交通大学