本发明公开了一种分阶式变压力角渐开线齿轮的数控磨削加工方法,其特征是在利用砂轮的径向、切向联动变位原理,给出了基于六轴五联动数控系统采用阿基米德蜗杆砂轮磨削分阶式变压力角渐开线齿轮的联动控制模型和直接用于机床的实际设计加工的实时插补脉冲量计算方法。本发明填补了六轴五联动数控磨削加工分阶式变压力角渐开线齿轮技术的空白,可以为分阶式变压力角渐开线齿轮的高精加工提供技术依据。