舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能

作者：毕继鑫; 丁世一

来源：水运工程, 2023, (03): 41-49.

DOI：10.16233/j.cnki.issn1002-4972.20230306.031

• 水运工程
• POS MV
• GNSS/INS组合惯性导航
• 定位定向测姿
• IN-Fusion技术
• 方位测量系统

为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力，研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS/INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程，形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明：1)POS MV在非星站差分情况下，其实时定位平面、高程精度均为米级，横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下，平面、高程定位精度提高至2～3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据，辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。