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摘要
本发明公开了一种高空垂直墙面粉刷机器人,包括机器人主体和驱动系统,驱动系统包括驱动机器人主体作竖直上下运动的竖直驱动机构及驱动竖直驱动机构作水平运动的水平驱动机构；机器人主体包括：与竖直驱动机构连接的壳体,壳体内形成有容纳腔且壳体侧壁上设有粉刷口；内置于容纳腔的粉刷机构,粉刷机构包括外缘可突出于粉刷口的第一粉刷辊；及驱动壳体向粉刷口开口方向运动的第一风机。本发明通过驱动机构驱动机器人主体沿墙壁作竖直运动和水平运动,机器人主体与墙壁之间形成有间隙,其便于越过壁面上的沟槽和窗棱,而粉刷时则通过第一风机驱动壳体靠近墙壁,使突出于粉刷口的第一粉刷辊抵接于墙壁进行粉刷,其有利于提高粉刷的灵活性。
- 单位
