基于路标的AGV定位优化研究

作者：雷斌; 刘波峰; 刘道正; 胡佳林; 张诗芳; 张建强

来源：传感器与微系统, 2013, (06): 60-62+69.

DOI：10.13873/j.1000-97872013.06.033

• 定位优化
• 自动引导小车
• 路标
• 角度测量 localization optimization
• automated guided vehicle(AGV)
• landmark
• angle measurement

为了减小自动引导小车(AGV)定位中的误差,分析了定位过程中误差产生的原因,并提出了优化方法。对定位系统校准、移动定位及路标识别中存在的问题,采用不同的优化方法,如构造补偿函数、随机抽样一致性(RANSAC)算法等。采用均方误差(MSE)来判断定位结果的准确性。实验结果表明:优化方法能提高了定位系统的定位精度和定位可靠性。

• 单位
  湖南大学