本发明公开了一种含脲基和吡啶鎓母环离子液体及其制备方法,所述离子液体具有以下结构通式:其中吡啶鎓母环为吡啶、喹啉、异喹啉、吖啶或单取代衍生物的含氮芳香类化合物阳离子;制备方法包括如下步骤:a.含氮芳香类化合物与卤代烷基脲反应生成含脲基和吡啶鎓母环的卤盐;b.含脲基和吡啶鎓母环的卤盐与X-的无机盐或有机盐发生阴离子交换,生成阴离子为X-的含脲基和吡啶鎓母环的离子液体。本发明的离子液体同时含有脲基和吡啶鎓母环,具有配位能力,能够用于金属催化反应和阴离子化学传感器。