基于改进鲸鱼算法的路径规划方法研究

作者：吴书强; 蔡宗琰

来源：机电工程技术, 2019, 48(10): 83-196.

• 移动机器人
• 路径规划
• 鲸鱼优化算法
• 惯性权重

针对移动机器人路径规划问题,为了求解出更为有效的移动路径,提出了一种新的求解方法-鲸鱼优化算法(WOA),在基本鲸鱼优化算法的基础之上引入惯性权重,以增强搜索能力,提高基本算法的有效性。最后通过实例,将改进的鲸鱼优化算法与遗传算法(GA)、蚁群算法(ACO)进行比较分析,验证了改进鲸鱼优化算法在路径规划方面的有效性。

• 单位
  长安大学