全面地回顾了国内外汽车底盘控制技术的发展历程,介绍了由此产生的3类控制技术,即以ABS为代表的单功能控制系统,具有革新意义的线控技术和目前正在迅速发展的底盘全局控制系统(GCC)。文章结合前人的研究,着重地介绍了GCC系统在国内外的研究与应用现状,包括GCC系统的并行式和集合式控制结构,分层控制的概念。最后,对未来汽车控制技术的发展做了展望。
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