为了能够根据可靠性状态制定无人机零部件的维修维护策略,提出一种基于可靠性评估的无人机零部件维修决策方法。该方法首先建立无人机零部件的可靠性评估模型,根据故障样本得到其退化过程参数,进而求解可靠性指标,根据阈值分析和可靠性评估结果进行维修时间决策。以实际使用中的无人机故障情况为例,按所提方法进行了仿真分析,结果表明该方法能够对无人机零部件的可靠性进行有效评估,制定相应的维修策略,对保证无人机的正常服役与使用具有重要意义。