基于径向基网络的跨介质飞行器快速入水近似优化方法

作者：王仰杰; 龙腾; 孙景亮^*; 叶年辉; 李辉

来源：无人系统技术, 2022, 5(03): 20-27.

DOI：10.19942/j.issn.2096-5915.2022.3.024

• 跨介质飞行器
• 入水动力学模型
• 径向基网络
• 粒子群算法
• 初始入水状态

跨介质飞行器兼具无人飞行器和水下航行器的运动特性，可实现空水往复运动，对创新无人飞行器作战样式、提升复杂作战任务能力具有重要的研究价值。为满足跨介质飞行器快速入水任务需求，提出一种基于径向基网络的粒子群优化方法。首先，建立了跨介质飞行器入水动力学模型。在此基础上，以入水时间最短为优化目标，采用粒子群算法对跨介质飞行器的初始入水状态进行寻优搜索。同时，构建径向基网络，以跨介质飞行器的入水速度和入水角度为输入，快速逼近其入水时间，提高跨介质飞行器快速入水优化问题的求解效率。通过仿真试验结果可知，文中所提算法能够在保证入水时间近似精度较高的前提下，有效节约计算资源66.7%，计算耗时缩短52.1%，具有一定的工程意义。

• 单位
  北京理工大学