工业机器人实训平台合理的模块划分方案为快速重构功能奠定了基础，而多任务的快速切换还需要通过各功能模块间的快速聚类过程来实现，其研究核心在于聚类的流程和算法。根据各功能模块间的相关性关系，研究并构建模块间的知识库和知识表达形式，完成模块的参数化定义。利用圆截法定位所有功能模块的接口，构建模块快速重构的流程和算法。模块化可重构软件系统的研究，为实现工业机器人实训平台的快速重构功能提供技术基础。
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