叙述位置控制器作为位置环在衡钢 6机架半浮芯棒连轧管机组中的应用。介绍了位置控制器的原理。分析了位置控制器可能出现的限动速度失控的主要原因。给出了GEL8310位置控制器以速度时间特性输出时存在的问题及其解决的思路。