自由度冗余混联机床的机构设计及运动学分析

作者：李明龙; 韩斌

来源：内燃机与配件, 2018, (23): 84-86.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2018.23.037

• 自由度冗余混联机床
• 机构设计
• 运动学分析

本文提出了一种自由度冗余混联机床的机构,通过运动学分析及MATLAB仿真验证了机床自由度与设计相一致,机构运动平稳。

• 单位
  山东科技大学