下肢截肢者行走意图识别方法研究进展

作者：王蕾; 王辉^*; 黄品高; 林闯; 郑悦; 魏月; 郭欣; 李光林

来源：自动化学报, 2018, 44(08): 1370-1380.

DOI：10.16383/j.aas.2018.c170258

• 下肢假肢
• 行走意图识别
• 肌电信号
• 生物力学信号
• 目标肌肉神经分布重建

直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社会活动.下肢假肢是下肢截肢者恢复行走功能的唯一手段,其技术发展吸引了众多研究者的关注.为使下肢假肢使用者能像正常腿一样或接近的步态行走,关键是实现截肢者行走意图的自动精确识别.本文首先探索了行走意图识别的内涵;然后从信号源的角度分析了不同截肢者行走意图识别方法的特点,尤其是神经功能重建作为补充的肌电信号(Electromyography,EMG)源的方法,并简述其研究进展,提出了一种融合生物力学信号和生物电信号的截肢者行走意图识别方法;最后对下肢截肢者行走意图识别方法发展趋势进行了总结和展望.

• 单位
  深圳先进技术学院; 中国科学院大学; 河北工业大学; 中国科学院深圳先进技术研究院