针对人工提取的特征计算量大且存在主观、不能完全体现信号本质以及生成时频图像耗时过长的问题,提出了一种以改进残差神经网络ResNet32为框架,对雷达时域信号特征进行提取并识别的雷达信号脉内调制的算法。算法建立9种脉内信号的时域信号数据集,输入到ResNet32框架中进行训练、分类、识别。算法节省了大量生成时频图像的时间,并且实验验证算法在低信噪比(SNR)时的识别率更加优秀。在混合信噪比的实验条件中,SNR=-14 dB和SNR=-8 dB时的识别率均达到90%以上。