针对煤矿井下综采工作设备开采效率低、自动化水平无法满足需求等问题,设计了一套新型的液压支架电液控制系统,给出控制系统的总体方案。介绍了硬件部分微控制器选型及所选用的通信方式,并设计了模拟量信号调理电路、开关量输入电路、采煤机红外信号检测装置;针对软件部分功能需求设计了相应的下位机程序,并给出主程序流程框图。设计的控制系统经过现场测试达到了预期效果,提高了煤矿开采的自动化水平,具有一定的推广应用价值。
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