针对小口径管道漏磁检测器空间有限,探头机构及其线缆不便安装的问题,设计了一种单臂支撑的探头机构,并对设计的探头机构进行了姿态稳定性测试,实验表明当管道壁厚值变化不大时,设计的探头机构具有良好的姿态,满足探头壳时刻与管内壁紧密贴合的要求。