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摘要
本发明公开了一种建筑室内三维点云数据中正交平面对的提取方法,包括步骤：1)获取建筑室内三维点云数据,对POP模型即正交平面对进行参数化表示；2)采用分步拟合的方式将参数化后的POP模型对点云数据进行拟合；3)采用改进的RANSAC算法对三维点云数据中拟合后的POP模型进行提取。本发明针对建筑室内的重要语义结构正交平面的获取,提出了一种POP模型来表示点云数据模型中的语义梁和柱,将POP模型参数化,仅仅需要一个点和两个单元正交的法线,利用RANSAC通过不断逼近拟合优化从点云数据模型中提取两两正交平面,不仅可以处理破碎点云数据还可以提取非流形结构几何POP模型。
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