本发明公开一种搅拌摩擦连续挤出装置,包括支撑筒,支撑筒中设置有模具,模具中设置有搅拌头,搅拌头的底部设置有搅拌针,且搅拌针的外壁上设置有螺旋凹槽,搅拌针的下方设置有位于模具和支撑筒的底板上的成形嘴,搅拌针的底端与模具的底端存在间隔;还包括进料单元,进料单元包括一端通入模具的搅拌区的进料筒、设置于进料筒内且与进料筒同轴的螺杆及设置于进料筒上切与进料筒内部相通的进料斗。本发明搅拌摩擦连续挤出装置及方法在实现连续挤出的同时实现了对加入的材料进行搅拌,方便了复合材料的挤出成形。