特征增强和双模板更新的目标跟踪算法

作者：符强; 梁栩欣; 纪元法^*; 任风华

来源：电光与控制, 2023, 30(10): 7-12.

• 目标跟踪
• 特征融合
• 注意力模块
• 模板更新

为改进在复杂场景下的跟踪性能，提出了一种特征增强和双模板更新的目标跟踪算法。首先，提出了一种改进的特征提取网络，并将深层特征和浅层特征融合，再利用通道空间注意力模块对该融合特征进行强化，获得表征能力增强的特征。其次，提出了一种双模板更新策略，将近邻高置信度图像帧保留为备份模板，当跟踪响应图置信度较低时，将初始模板与备份模板进行加权融合得到新的模板，再重新进行跟踪预测。最后，在数据集OTB-100和VOT-2017上进行跟踪性能评估，实验结果表明，所提算法提升了在遮挡、光照变化、背景杂乱等复杂场景下的跟踪成功率和跟踪准确率。

• 单位
  自动化学院; 桂林电子科技大学