微运动柔性并联平台的仿真分析与设计

作者：高兆康; 候富龙

来源：传感器与微系统, 2018, 37(09): 93-97.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2018)09-0093-02

• 柔性并联平台
• 联合仿真
• 协调运动
• 弹性变形

通过在ADAMS中仿真施加力的情况下,得到平台整体的协调运动数据,并将其代入ANSYS中,判断在运动中柔性铰链是否处于弹性变形之内,进而得到平台的最大行程。通过改变支链的角度,探究了支链角度对行程的影响,为实现并联平台的结构最优化提供了依据。

• 单位
  机电工程学院; 高性能复杂制造国家重点实验室; 中南大学