一款LPC54606单片机的智能自动循线小车

作者：夏杰; 魏书伟^*

来源：电子世界, 2021, (04): 120-122.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.04.056

<正>智能自动循线小车采用32位单片机LPC54606为核心控制器,通过智能车上搭载的传感器识别赛道中间的电磁线,以最快的速度完成巡线行驶,采用工字电感完成对赛道信息的采集检测,通过算法提取中线,使用PID控制算法调节舵机的打角,实现智能车运动过程中的方向闭环控制,同时,车上搭载TFT显示模块和按键,可以对车内参数实现快速调节,并通过上位机对采集信息进行分析。经多次重复实验,结果表明,智能小车可以精确并迅速完成巡线行驶。

• 单位
  青岛恒星科技学院