摄像头智能小车设计与控制算法研究

作者：蔡栩嘉; 刘海刚; 陈冠成; 李勇祥; 庄越

来源：工业控制计算机, 2018, 31(12): 98-101.

• 智能车
• 图像算法
• PID控制算法
• OV7725

以"恩智浦"杯智能汽车竞赛为背景,介绍一种摄像头四轮小车的设计过程,其中重点讨论图像算法与PID控制算法的设计。小车采用Freescale Kinetis 60单片机作为控制器,OV7725摄像头采集赛道图像,欧姆龙编码器获取电机运动状态,PID控制算法控制小车以稳定较快的状态运行。

• 单位
  五邑大学