本文针对永磁同步电机的积分滑模控制进行研究，首先提出了积分滑模控制在运行中遭遇未知干扰后易产生转速超调的问题，然后通过定义自调节的积分初值来消除运行过程中因积分累积所产生的超调。其次为了提高滑模控制全局阶段的收敛性，本文提出基于预测在线寻优的时变滑模控制，通过预测控制变量来选出当前时刻的最优滑模面，使得状态变量可以更快收敛到滑模面。最后建立扩张状态观测器来观测系统的未知干扰，对控制器进行补偿，并且通过仿真和实验，验证了本文所提出方法的有效性。
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