考虑工程机械旧件质量不确定性,分析了制造商如何以合理的成本激励经销商回收更多的旧件问题,并提出相应对策。首先在确定情况下设计了回收投资费用共担激励策略,并确定了制造商和经销商的最优回收决策;其次考虑到旧件质量的不确定性,提出采用模态区间分析法分析旧件质量不确定对回收决策的影响,并求出在这一不确定下的最优决策解区间。进一步分析在不同的场景下,制造商决策在其模态区间内变化对回收率以及制造商利润的影响,为制造商提供更具体的回收激励决策建议。