针对纽扣电池生产过程中人工检测分拣环节存在的劳动强度高、易疲劳、耗时多、错检等问题,利用直线型DELTA并联机器人,配合机器视觉装置,组成纽扣电池外观缺陷检测及分拣系统。通过对机器人进行运动学建模以及设计其工作流程、通信协议和坐标转换算法,让机器人完成对缺陷电池的自动剔除和补充工作,实现分拣应用。经测试,机器人的工作效率和剔除成功率很高。
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