基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析

作者：成龙; 符世琛; 王鹏江; 陈慎金; 刘超; 宗凯; 吴淼

来源：煤炭技术, 2018, 37(08): 278-280.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2018.08.106

• 掘进机
• Chan算法
• 基站布局

针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法。设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对定位精度的影响。

• 单位
  中国矿业大学（北京）