科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对高超声速巡航导弹多弹协同问题，研究了基于Dubins路径的中制导段航迹规划方法，设计了以目标为中心，多弹沿不同攻击航向进入的协同攻击策略，确定了中制导段航迹规划的终点。在规划终点设计了路径调整方法，使其既符合Dubins路径的特点又满足导弹攻击航向角的约束，按单一威胁区设计了Dubins路径航迹规划算法，实现了攻击航向角约束。给出了规划航迹航程的计算方法，以各弹匀速飞行假设进行了发射时间调节设计，以实现多弹在中制导段的攻击时间约束。仿真结果表明，所规划的避障航迹路径最短，满足了多弹协同的攻击航向角约束和攻击时间约束。该中制导段航迹规划结果可为多弹协同末制导和更灵活的战术使用创造条件。
-
单位昆明理工大学; 自动化学院
