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摘要
本文提出了一种变电站室内屏柜设备图像增强方法，有效的解决了由于室内屏柜玻璃反光造成的设备图像模糊问题。首先，将摄像机和光源安装在室内轨道机器人上。其次，在摄像机和光源前方分别固定一个方向可调节偏振镜。最后，调节光源上偏振镜的方向使得光的振动面和入射面平行，调节摄像机上偏振镜使得与光源偏振镜的方向正交。实验结果证明了该方法的有效性，该方法将偏振镜和室内轨道机器人相结合，系统实现简单，成本低廉，具有一定的工程应用价值。
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单位山东中实易通集团有限公司
