分析了直流永磁同步电机PWM载波频率设置方法,阐述了载波频率应满足似稳条件和绕组磁场建立时间的要求。为便于数字化编程控制,采用了单极型直接面积等效法的SPWM控制方法,推导了正弦脉宽调制PWM占空比计算公式,同时提出了实时调控SPWM相位角增量驱动永磁电机的控制算法。实验结果表明,利用该算法开发的DSP控制程序驱动永磁电机时绕组电压波形稳定,永磁电机转角曲线变化平稳,具有较宽的调速范围,符合SPWM调控要求,而且方法具有算法简单、容易实现的特点。