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摘要
矿山开采中,井下采矿为关键性的一个环境,直接对开采结果产生影响。近年来,随着对煤炭等资源需求量的增加,为缓解资源供需紧张矛盾,深部开采作为主要手段受到人们的广泛关注,而深部开采的实现需要依赖无人采矿技术,因此,本文分析了井下无人采矿技术装备导航与控制的关键技术。
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矿山开采中,井下采矿为关键性的一个环境,直接对开采结果产生影响。近年来,随着对煤炭等资源需求量的增加,为缓解资源供需紧张矛盾,深部开采作为主要手段受到人们的广泛关注,而深部开采的实现需要依赖无人采矿技术,因此,本文分析了井下无人采矿技术装备导航与控制的关键技术。
