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摘要
文中针对轨行式设备行走不同步以及难以适应曲线轨道的普遍现象，从电气控制和机构设计2方面入手寻求解决方案。利用RFID无线射频识别技术定位左右行走机构的实时位置，然后利用可编程控制器（PLC）通过控制变频器调整左、右行走机构的行走速度实现行走同步；其次将行走机构增设水平转铰，让行走机构具备曲线随动的功能，避免车轮出现啃轨、脱轨的问题。通过这一套行之有效的解决方法，可以提高轨行式设备的适用性和安全性。
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单位中交二航局第二工程有限公司
