科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对传统公路平纵线测量技术低效率、高成本及高风险性,提出一种地空LiDAR数据融合的公路平纵线测量模拟技术,主要创新为两点,一是基于扫描视角的互补性,采用车载+地面三维激光扫描技术获取公路平、纵面的三维信息,且为实现两类数据的融合,将基于地理定位资源粗算两类数据的对应关系,以降维配准的解算空间,而后,基于轮廓线之间的彼此对应关系进行多源LiDAR数据的半自动配准融合。二是考虑多源LiDAR数据复杂性,通过点云投影至最佳拟合面完成坐标转换后,引入Alpha-Shapes算法进行公路平纵线轮廓的自动矢量化;同时,利用TerraSolid软件提取公路平纵线轮廓,通过建构局部小步长三角网,以重叠参数进行约束,获得一个平纵共线方程。最后通过实验,根据共线方程与实际扫描观测区的偏移量计算,得出较传统公路平纵线测量方法,所提方法所得的测量不会产生偏移量,更趋近真实场景。
- 单位
