机器人灵巧手研究综述

作者：刘伟; 肖钊^*; 瞿寅朋; 许守亮

来源：机械传动, 2023, 1-10.

• 机器人灵巧手
• 仿生技术
• 机械传动
• 感知技术

机器人灵巧手可以模仿人类动作，完成复杂场景下多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心，阐述了多指灵巧手的研究现状，分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、驱动方式、机械传动方式和传感技术等方面探讨了灵巧手分类和特征，展望了灵巧手未来发展趋势。

• 单位
  湖南科技大学; 机电工程学院; 华电郑州机械设计研究院有限公司