科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对惯性平台误差标定建模问题进行了研究,详细分析了陀螺安装误差和加速度计安装误差对导航结果的影响,建立了基于陀螺敏感轴系基准的平台自标定模型。该模型以陀螺敏感轴为基础定义了平台坐标系,以该坐标系为基准,陀螺的安装误差角由9个减少到3个,加速度计安装误差由9个减少到6个,降低了模型的复杂程度。通过建立以加速度计输出为量测信息的标定仿真。结果表明各项误差标定结果均能准确收敛于真值,证明了标定模型的有效性。
-
单位北京航天控制仪器研究所
