汽车钣金零部件下料机械手爪的模块化设计

作者：陈芳

来源：微型电脑应用, 2020, 36(05): 127-129.

• 汽车钣金零部件
• 下料
• 机械手爪
• 模块化

考虑汽车钣金零部件生产线中的下料任务,实现了真空吸附结合磁力吸附结构的设计。基于此,通过模块化原理实现工业机械手爪的设计,实现生产线中不同工业下料的工作,利用机械下料实验对机械手爪可靠性进行了验证。

• 单位
  西安航空职业技术学院