自动化视域下搬运机器人控制系统设计与研究

作者:张强; 潘振东; 陶承虎; 曹振波
来源:科技创新导报, 2020, 17(07): 72-73.
DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2020.07.072

摘要

目前,我国很多行业都开始采用自动化的生产设备,尤其是对于物流、电气等行业,自动化的搬运机器人更是起到了提高生产效率,保证生产安全的作用。PLC技术作为实现搬运机器人自动化的重要技术,在控制系统中有着十分广泛的应用。在机器人设计领域中,甚至有设计单位已经能够设计出达到智能化水平的搬运机器人。并且,搬运机器人也逐渐往微型化的方向发展。这些搬运机器人控制系统设计理念的应用,真正促进了我国各个行业的发展和进步。