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摘要
本文以小型旋翼无人机航拍影像在三维建模中的应用为背景,针对无人机航拍影像三维建模问题,采用SFM算法对目标建筑物的三维重建技术进行研究。通过无人机获取航拍影像,运用SIFT算法对图像特征点提取与匹配,然后基于SFM算法的稀疏重建和MVS算法的密集重建得到地物的稠密点云数据,最后采用泊松重建获得目标重构后的曲面信息并完成纹理贴图。实验采用学校某建筑物及其周围环境作为重建目标,利用小型旋翼无人机获取实验目标的正摄影像图。实验结果表明,SFM算法可以应用于无人机建模中,配合其他算法可以实现三维模型的获取,相比传统三维模型生成方法,所获得的三维重建模型在真实场景的还原度、建模完整性、建模成本与效率上有明显优势。
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