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摘要
本发明公开了一种基于随机鲁棒最小二乘的时差定位方法,主要解决现有时差定位方法在测量误差增大时出现阈值效应,导致定位精度急剧恶化的问题,其实现方案是：设置多个观测站和噪声测量误差,使用其位置参数和测量误差得到时差定位方程；定义辅助变量,将其引入时差定位方程建立约束方程；用随机鲁棒最小二乘方法处理约束方程得到代价函数；用最小二乘方法求解代价函数,得到目标位置；根据辅助变量元素内在联系,建立新的约束方程；用加权最小二乘方法求解新的约束方程,得到定位误差；用定位误差对目标位置进行线性校正,得到最终定位结果,完成目标定位。本发明减小了定位误差,提高了定位精度和定位的稳健性,可用于航天航空、导航及电子战。
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